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atmosphere/docs/summary.md

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+# 開発経緯まとめ
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+## 目的
+`three-geospatial`（地球規模の背景）と、通常の3Dモデル（キャラクター/カード）を同時に表示する。
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+## 直面した課題と解決策
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+1.  **スケールの不一致**
+    *   **課題**: 地球（半径6000km）とキャラクター（数m）のサイズ差が大きすぎて、表示崩れや操作不能が発生。
+    *   **解決策**: **デュアルシーン構成**を採用。背景（地球）と前景（キャラ）を別々のシーンとして作成し、重ねて描画することで解決。
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+2.  **背景が黒くなる**
+    *   **課題**: 前景を操作（回転）すると、背景の空が消えてしまう。
+    *   **解決策**: レンダリングの自動クリア（`autoClear`）を制御し、背景を描画した後に前景を上書きするように修正。
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+3.  **モデルの裏返り（透過問題）**
+    *   **課題**: GLBモデルの裏面が表面に透けて見える（Inside-out）。
+    *   **解決策**: マテリアル設定を強制的に「不透明（Opaque）」かつ「深度書き込み有効（Depth Write）」に変更。
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+## システム構成
+*   **Scene 1 (奥)**: 地球、大気、雲 (ECEF座標系)
+*   **Scene 2 (手前)**: キャラクター、ライト、環境マップ (通常座標系)